沙盤控制共分為五路如下：

（一）全亮:岸橋動態(tài)、場橋動態(tài)、無人集卡動態(tài)、外集卡動態(tài)、建筑燈光、廠區(qū)安全燈光、道路燈光、風機轉(zhuǎn)動。

1、岸橋動態(tài)：下圖岸橋制作數(shù)量4個，ABCD代稱岸橋位置，吊臂運動以下稱為小車，岸橋整體動作以下稱為大車，A岸橋小車攜帶集裝箱在船上方做起落重復往返動作，B岸橋小車攜帶集裝箱在無人集卡上方做起落重復往返動作（與行駛車無交互動作），C岸橋小車攜帶集裝箱由船上方移動到無人集卡上方重復往返動作。D岸橋為全流程作業(yè)示范設備，大車可沿軌道重復往返行駛動作，小車可沿吊臂來回運動且可進行裝船作業(yè)及卸船作業(yè)的抓箱放箱動作。

2、場橋動態(tài)：場橋數(shù)量1號-12號代稱，吊臂運動以下稱為小車，場橋整體動作以下稱為大車，3號9號場橋大車沿軌道按紅色線路重復往返動作，5號場橋小車攜帶集裝箱在外集卡車上方做起落重復往返動作，8號場橋小車攜帶集裝箱在無人集卡上方做起落重復往返動作，起落動作與行駛車輛無交互動作。

號場橋為全流程作業(yè)演示核心場橋，其吊具具有從外部集卡、無人集卡以及箱堆上抓箱和放箱功能，能與外部集卡、無人集卡進行作業(yè)交互。

3、廠區(qū)燈光：智控中心燈光、七彩廊道燈光、紅色點風機、黃色點安全燈路燈。

4、無人集卡動態(tài)：無人集卡在起點沿綠色路線箭頭方向行駛、行駛至B點停止3秒示意裝掛鎖，繼續(xù)行駛至B岸橋下停3秒示意先卸貨再裝貨，繼續(xù)行駛至A點停止3秒解掛鎖，繼續(xù)行駛至終點示意卸貨、行程結(jié)束待下次啟動。

5、外集卡車動態(tài)：外集卡車在起始點沿紅色路線箭頭方向行駛，行駛至A點停止，閘桿抬起繼續(xù)行駛（閘桿落下），行駛至B點、等待紅綠燈由紅燈變綠閘桿抬起繼續(xù)行駛，行駛至C點停止3秒鐘示意場橋小車裝貨（小車與行駛車輛無互動），繼續(xù)行駛至D點停止，等待紅綠燈由紅變綠閘桿抬起繼續(xù)行駛（閘桿落下），行駛至E點停止帶閘桿抬起繼續(xù)行駛（閘桿落下），行駛至終點結(jié)束行程、待下次啟動。

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