智能修井車整體結構全部采用金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，角磨機打磨剖光涂原子灰，在反復打磨噴底漆上色最后我方將采用進口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。（如圖1）場橋均采用計算機排版設計、數控設備加工。精確的把模型的外觀、細部、構件等做的與實物一樣, 以更加具體的展示整體外觀細部構造整體色彩，（如圖2）車體下部輪子由車床銑床加工制作，包括所有跟電機齒輪動力方面有關部件都要做機加工金屬材質。保證模型穩(wěn)定性。

全金屬制作、步進電機、PLC控制符合教學培訓需求。

  可以實現貨物的吊起、下降、橫向移動、橫向轉動；

橫向移動吊起、下降部分，采用滾動結構，通過控制滾動結構的轉向，從而帶動繩索的上升和下降，并通過限位傳感器防止過轉

    橫向移動部分，采用電機齒輪帶動鋼絲繩來實現抓手的抓取方案，在橫梁兩端裝配運動滾輪，通過側面的橫向電機旋轉橫向移動（如圖1）。 并且在兩側安裝限位傳感器與激光測距傳感器，實現對橫向坐標的定位。從而可以檢測集裝箱是否已經到位。

    橫向移動，滑軌滑塊實現，運行順暢精準控制（如圖2）

    集裝箱抓取

集裝箱模型上部帶有小型鐵片。在龍門吊抓手部分，配有一個電磁鐵吸盤，通過對電磁鐵吸盤的控制，來實現對集裝箱的抓取和釋放（如圖3）

   集裝箱檢測

在集裝箱安放貨架上（包括龍門吊區(qū)域，以及船上、車上），按照集裝箱的高度橫向安裝接近傳感器，通過接近傳感器的狀態(tài)，可以判斷出當前貨架上，有無集裝箱，以及集裝箱的數量（如圖4）

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